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产品介绍
【四轴联动焊接机械手——设备简介】

四轴焊接机械手,主要四轴介绍:采用四轴联动数控系统,同时控制四轴,也可以切换控制第5轴后再次切换四轴运行模式,如工件翻转,旋转等后再次四轴焊接。


第一轴:X轴,左右轴,X轴移动范围:0-3000mm


第二轴:Y轴,前后轴,Y轴移动范围:0-1100mm


第三轴: Z轴,上下轴,Z轴移动范围:0-400mm


第四轴:R1轴焊枪旋转轴  或R2轴,工件旋转轴,二者选其一。


四轴焊接机械手可以在四轴内包括四轴,任意轴联动焊接,如X轴焊接X轴方向直线,X,Y联动焊接平面曲线,X,Y,Z轴联动焊接倾斜面曲线等。


典型焊缝:如椭圆立柱,圆弧,平面/非平面曲线,圆形,直线等。


现如今我们正式推出五轴联动焊接机械手,行业内独创,增加焊接上下方向旋转轴,焊枪可垂直平面,也可与平面形成45度夹角上下拉焊.


(4轴/5轴焊接机械手-图片)


4轴焊接机械手拥有强大的通用性,具有通用二保焊接工艺和氩弧焊接工艺,通用不同形状的焊接件的特性。


1、采用示教编程,用户遥控焊枪行走一次后,系统自动记下轨迹,形成一套焊接程序。


2、焊接程序结束,焊枪回归零点坐标,行走误差不累积,定位准确。


3、存储多套焊接指令程序,更换不同工装及焊接件,自动调出,无需再次编程。


4、系统支持多个输出口控制,如控制气缸等开关接口。


5、工装定位光电检测功能,检测焊接件定位,气动滑台定位等。


 (摩托车零件自动焊接视频-焊枪旋转四轴)


支持尺寸量身定制,焊接工装个性化要求设计,更符合用户使用要求。


 

(热水器内胆出水嘴自动焊接视频-氩弧焊应用)

 (圆管夹角自动焊接视频-工件旋转四轴)


四轴焊接机械手结构形式:立式焊枪旋转四轴,龙门式焊枪旋转四轴,立式焊件旋转四轴,倾斜式焊件旋转四轴。


采用的四轴系统具有防焊机高频干扰功能,系统发出指令不受焊枪干扰,平稳运行。


部分焊接件接受免费试焊打样,欢迎联系我们。